6個口MIDIコンセントPJ

【６０３】あれからMIDIコンセントの用法について色々考察をしているが、やはりAC100VのONでスグ動作するモノというのはこの世の中結構少ない。電気アンマと１００Wライト程度ではないか。そういう意味でこの間の実験は意義が高かった。

削岩機4発という要望も考えてオークションで8000円くらいの手ごろなものもあることを確認したが、これにせよ動作が立ち上がるまでのラグというものが発生する。
（なお、普通の削岩機は空気圧で動作する。電気のものは電動ハンマーという小型品）
あとはグラインダで火花散らすというもの考えたがこちらも立ち上がりのラグは不可避だろう。

１００Vはあきらめて、他はやはりソレノイド系の駆動となる。
どんどんいくと結局ソレノイドバルブ＋空気圧という選択肢になるだろう。となると、結局デストロイロボットと同じ構成になる。
あちらはヘビーなので音楽への追従とかレスポンスがイマイチになるだろう。

まあそこまでヘビーには行かないという方向性を模索するしかないね。

【結論】とりあえず回転中のグラインダにソレノイド操作で金属片を当てる、というデバイスを目標にすることにする。動作させるマスが小さいので高速応答が期待できる。

あと、この辺り、MIDI経由～生演奏へのフォローというのは実用的ではない。どうせそれをやるなら、直にノイバウテンよろしく工具を演奏する方がいい。

今流行のロボットが生演奏にフォローするのはなんとなく面白い、では済まない。演奏者がロボットを演奏する、というマインドセットが無いと動きはシンクロしているが演奏とは無関係なもの、という存在に過ぎなくなる。

MIDIのメリットは人間性を排除して無機的な演奏をさせられるという点が一番大きい。
インダスパーカッションは結局ほとんどサンプラーの演奏になってるけど、それの生の音源への回帰という方向性だろうかねー。
【０６０２】
AK1でもEA-1でもキーオフは正常に動作した。
MIDI入力に使ったエレピの動作が怪しいね。
古いMIDI機材はMIDI仕様がおかしいケースがある。
当日使ったエレピはモノモードでしかMIDIノートOFFが出ていない感触。
AK1+Cubaseで問題が無いのならOKだろう。
あと、LEDの点灯順序は変更した。

あとLEDオンリーモードならそれ程電源不足になる感触はないね。これはまあ仕方ない。しかし１５Wの電源でNGとなるとキツイ話。

今後はこういう小さい筐体に無理やり押し込む的なのは
やらないようにしよう。見た目スマートだけどね。
あまりにも余裕がない。

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結構、良質なトラックが集まってるので聴いてて飽きない構成になってるね。
なつかしい質感がありなおかつ、ハズレ曲がない感じ。

【６０１】
動作が不安定。その原因を考察する。
・電源大元が振れただけでLED状態が変化する。
MIDIのメッセージが上手い具合に発生するというのはありえないので、
KEYINラインにノイズ発生というのが濃厚だろう。今回はKEY４ラインは浮かせていたが、プルアップ
が必要だろう。
そのほかMIDIラインに混入するノイズも今後は留意必要だろう。まあ、MIDIラインのノイズはハングアップ起こす
ソフトになってるけどね。→WDT等対策実装必要？

・MIDIKBで2個KEYON発生後両方離しても片方がOFFしない。
次のキーOFFは受け取ってLEDはOFFする。
　これって他のMIDI機器でも同様の動作なのか検証が必要だ。

・動作速度
５Vリレーでは遅すぎる懸念はあった。
ので、１２V以上のリレーでの動作検証が必要かもしれない。
ま、とはいえそこまでやるならソレノイド駆動のもっとロボット的動作の表現がやりやすいモノを
組む方が最終的には近道だろう。
サーボモータも動作速度が疑わしい。モーターも結構高価だしね。
サーボモータは定期的にPWM電圧を与えると、コンパレータがその電圧に合うように
モータ制御してくれるもんだが、もっと素のステッピングモータを使ってやるほうがどうせなら
速度的には望ましいのではないか。とはいえ、動作原理から言ってめんどくさいかねー。。。
まずモータを所定の動作をさせて、駆動メカの設計まわりやらんとアカンとか。

FR基板にて各種サーボモータを制御する方向が近道は間違いない。
その場合、ま、速度はギヤトレインを組んで大型のモータを使うことで補完できんこともない。

まあどちらにせよ、５Vで動作などというのは動作実験レベルにしかならなかった？
まあシーケンスを組めば使えんことも無いが。
上記の本格的用途類がリレー動作がファクターとして必要なレベルのものなら下地実験としては無意味ではないが。

ターゲットがロボットなら数ｋｇのモノなので、それを前提としたデバイス選定というフェーズがやはり本来発生するか、やっぱ。

そのほかたとえばフライス盤のＮＣ化というのは前々からの目標であってそれにはなにやらステップモータをつかって、、、
などと考えていたが、ここへ至っては既製品ＮＣフライスでも十分安いものが
結構ある現状、それほど欲をかいても仕方ないかねー。

【５２９】
soft的にチャタリング防止かけるのが面倒くさいので
キー基板にコンデンサ実装。5600pFつけてみた。
ACコード～リレー基板～５V電源という流れはコネクタなしで結線した。その状態でリレー動作OK。
3つのキーは奇数系ON、偶数系ON、ALLOFFという動作に変更した。条件保持やらフリップ動作はあとの宿題にしておく。動検用。
そういう状態であとはコンセント実装とMIDI受信チェックが必要。

午後、配線類も完了した。シリアルーMIDI結線はやや苦しい配置。

例によってCubaseをホストにして動作することを確認した。ただリレー音はやや不安定。

ただし、コネクタ経由のUSBコネクタを使っていた基板はどうも動作不良を起こす、、、
ヘッダピンくらいしかデカイ部品はついてないので
あとはUSBコネクタを正規のものをつけても駄目ならもうあきらめるしかないだろう。

まあ、動いてた基板を使って、一応の完成を見た。内部を配線類がギュウギュウ詰めなので改善が必要かも。
特に熱がこもるのが懸念事項。